GrippyBot Remote Control


Video : Demo without remote-control.

How-to (draft) :
1/ imprimer en 3D un GrippyBot [1] (un robot ludique / éducatif)
2/ monter les 5 servo-moteurs (quelques modifs des objets sont nécessaires en fonction de vos servos)
3/ monter un pointeur laser au bout de la "main", et le capteur de distance (important car c'est le seul input du bras ! et les applications sont énormes)
4/ brancher une petite baffle (pour l'ergonomie et la signaletique de l'activité du robot)
5/ alimenter tout ça avec une alimentation ATX
6/ charger le firmware[2] sur l'arduino MEGA 2560
7/ compiler le soft de remote-control[3] en ayant branché un gamepad compatible SDL 1.2 (le programme nécessite une image "logo.bmp" dans le même répertoire pour l'instant).
8/ lancer le remote_control en ligne de commande avec, en argument, le port série sur lequel est branché l'arduino Mega : grippybot_remote_control /dev/ttyACM0

Links:
[1] http://www.thingiverse.com/thing:989916
[2] Firmware flashed on the ATMEGA 2560
[3] Remote Control (must run on Linux)